Saint Aubin epinay est desservi par la ligne de bus 20 qui part de la Mairie jusqu'à Bihorel.
La ligne 38 part de Montmain jusqu'à la Mairie de Darnétal
La ligne 300, à vocation scolaire mais ouverte à tous, part d'Epinay jusqu'au lycée Flaubert.
La ligne 341, à vocation scolaire mais ouverte à tous, part d'Epinay jusqu'au collège Rousseau de Darnétal